Se conocen unas 5.486 especies actuales, de las cuales 5 son monotremas, son marsupiales y el resto son placentarios.
A continuación se describen los órdenes que incluye la clase mamíferos, diseñando sus características básicas y citando sus especies principales:
| Orden | Características | Ejemplos |
| Monotremas | Ornitorrinco, equidna | |
| Marsupiales | Rabicorto o colicorto; glironia, lestodolfo, marmnosa, yupatí, coligrueso, ratón marsupial, canguro, zarigüeya, filandro, lanoso, cayopollín, tapoatata, cuoll, ualaní, numbat. | |
| Desdentados | dentura degenerada o atrofiada. | Oso hormiguero, armadillo, perezoso, gliptodón, megaterio, mirmicón, pichiciego, bolita, gualacate, tarú, piche, casabú. |
| Roedores | herbívoros; con uñas, en bisel, de crecimiento continuo; molares raspadores; ausencia de caninos. | Conejo, rata, cobaya, ratón, ardilla, liebre, marmota, capibara, castor, bobak, perrillo de las praderas, cipmunk, lirón, gundi, jerbo, hámster, lemming, puerco espín, chinchilla. |
| Perisodáctilos, Artiodáctilos, Proboscíndeos | herbívoros (a excepción de los suidos, omnívoros); molares con crestas de esmalte (los suidos con tubérculos); ungulígrados; pezuña; dedos ( uno o tres los perisodáctilos, cinco los proboscídeos, dos los rumiantes y cuatro los suidos); sin caninos | Ciervo, elefante, cerdo, caballo, jabalí, buey, cordero, rinoceronte, hipopótamo, mamut, asno, onagro, kiang, cebra, tapir, chirchir, babirusa, pecarí, taytetú, alce, tañicati, vicuña, llama, camello, gamo. |
| Cetáceos | vida acuática; extremidades en aletas; aleta caudal, dientes (excepto las ballenas, barbas); pisciformes; sin miembros posteriores. | Ballena, cachalite, delfín, mariposa, conto, lagenorrinco, orca, narval, mesoplodon, zifio, rorcual. |
| Sirénidos | vida acuática; herbívoros; dentadura diferenciada | Vaca marina, dugón, manatí. |
| Carnívoros Fisípedos | dentura completa; caninos transformados en colmillos; molares cortantes, entre los que destacan los cuatro carniceros; con garras o uñas. | Perro, gato, tigre, lobo,comadreja, oso, tejón, coyote, chacal, dingo, caberú, zorro, renec, espeoto, licaón, baribal, mapache, coatí, kinkajú, olingo, panda, armiño, visón, hurón, marta, garduña, mofeta, nutria. |
| Carnívoros, Pinnípedos | vida acuática; extremidades en aletas; molares cortantes; colmillos. | Foca, morsa, otario o león marino, oso marino, lobo marino, elefante marino. |
| Insectívoros | molares erizados de puntas; con uñas; alimentación a base de gusanos, larvas e insectos. | Topo, musaraña, erizo,mustiolo, etrusco, almiquín, tenrec, potamólago, rata lunar, musgaño, almizclera, desmán, patilargo, kaguano. |
| Quirópteros | miembros anteriores transformados en alas (patagio); voladores; en general, alimentación a base de insectos. | Murciélago, zorra voladora,l kalongo, rinolofo, vampiro, vespertilio, orejudo. |
| Primates | Mano prensil, con el pulgar oponible a los demás dedos; plantígrados; dentición completa y molares con tubérculos; con uñas, omnívoros adaptados a la vida arborícola; cuadrumanos o bimanos. | Maquí, lémur, lorí, dormilón, tarsero, tití, simio, macaco, monos, papión, babuino, mandril, rinopiteco, gibón, orangután, cimpancé, gorila, muriki, coatá, marimonda, tamarino, gálago, pinché, calimico, cuxiu, sakí, uácari, cebo, guariba, tota, hombre. |