Son muy remotos, pues las formas fósiles datan del Eoceno. Hay un grupo, el de los arqueocetáceos, con un género característico, Zeuglodon, de cuello largo, dentición diversiforme y tipo muy acentuado de carnívoro primitivo.
Zeuglodon Cetoídes alcanzaba una longitud de 20 m. Osirís, del Oligoceno de Fayum (Egipto), era de proporciones semejantes a los grandes delfines actuales.
De esta forma derivan los cetáceos con dientes como Squulodon, del Mioceno.