Sirénidos
Son los mamíferos acuáticos más primitivos, que han perdido las extremidades abdominales y las torácicas están transformadas en aletas, con una cola aplastada como una aleta caudal.
Habitan en las bahías y estuarios de los grandes ríos. Se alimentan de plantas acuáticas, desplazándose muy lentamente. Carecen de orejas. En general, se les clasifica en una sola familia: Dugóngidos.
Dugóncidos
Se les conoce como manatís. Una especie vive en las costas de Florida y otra similar en el Amazonas. Ambas nadan muy despacio. En el Senegal se encuentra una especie de piel negra (las de las otras especies son blancas).
El dugón habita en la India e Indonesia. La llamada vaca marina, de los mares árticos, se extinguió en el siglo XVIII a causa de la intensa caza de que fue objeto.