Opistobranquios
Presentan las branquias detrás del corazón y son hermafroditas, es decir, ambos sexos están reunidos en un solo individuo. A continuación se describen los grupos más importantes.
Los Tectibranquios presentan una progresiva atrofia del caparazón, que es externo. A veces nadan en las aguas, abandonando los fondos. La especie más conocida es la liebre de mar, de tamaño considerable: hasta 60 cm de diámetro. Emiten un líquido rojizo al ser atacados y se alimentan de vegetales marinos.
Los Nudibranquios son los gasterópodos de cuerpo más bello y coloraciones más vivas. Son como pequeñas babosas de los colores más dispares. Viven entre las algas.
Los Pterópodos son pequeños moluscos pelágicos que forman notables bancos de miles de millones de individuos, siempre en aguas puras.