Palanca
Considerando una palanca 
de primer genero, apoyada en o y en los extremos A y B actuando las fuerzas P y Q.
Una rotación alrededor de 0 tan pequeña como para poder suponer los desplazamientos 
y
en la misma dirección de las fuerzas.
(1)
Por estar el sistema en equilibrio
(Q tiene sentido contrario del desplazamiento).
Remplazando en ( 1)
Es decir:
Entonces:
Por lo tanto: 
´
Además
por tener los ángulos iguales, y se verifica:
De (2) y (3):
Con lo que se demuestra la posibilidad de falta de desplazamiento, condición de equilibrio analizada en estática.