Esqueleto de las extremidades superiores
En la raíz de cada miembro superior se sitúa la escápula u omóplato, hueso plano y de forma triangular, conectado con la cabeza del húmero a través de la articulación escapulohumeral o articulación del hombro.
La escápula está unida al esternón por medio de la clavícula, hueso en forma de S. El esqueleto del brazo está compuesto por el húmero, que se articula con el radio y el cúbito, huesos del antebrazo, en la articulación del codo.
Los huesos del antebrazo se articulan a su vez con los de la muñeca: escafoides, semilunar, piramidal, pisiforme, trapecio, trapezoide, hueso grande y ganchoso (en realidad se articulan con los huesos de la primera fila del carpo); los huesos de la muñeca se articulan con los de la palma de la mano o metacarpo, y los cinco huesos del metacarpo con los huesos de los dedos: falanges, falanginas y falangetas.
