Equinoideos
También llamados erizos de mar, son el grupo más variado y numeroso. Su cuerpo, es ovoideo, protegido por un caparazón formado por un mosaico de piezas calcáreas, sobre las que existen innumerables espinas, finas y agudas, que defienden al animal. Las púas pueden ser más o menos largas, según las especies.
Se alimentan de algas. Viven casi siempre en el mismo lugar, al que retornan tras sus desplazamientos para buscar alimento.
Estos lugares son las costas rocosas. Una segunda defensa tras las espinas son los pedicelaríos, pequeñas tenazas con glándulas venenosas. De las especies más importantes cabe destacar: el clipeáster, típico del golfo de México y el pusillus del Mediterráneo.